Xe đạp ra đời năm 1817 bởi nhà sáng chế người Đức Karl von Drais, ban đầu là "máy đi bộ" (Laufmaschine) không bàn đạp bằng gỗ. Qua hơn 200 năm, xe đạp phát triển từ xe bánh cao Penny-farthing (1870s) thành xe đạp an toàn (1880s) với xích, bánh bằng nhau và lốp cao su, trở thành phương tiện giao thông phổ biến toàn cầu.